Fünf Stufen

Mit Systemen von Bosch zum automatisierten Fahren

Auf dem Weg zum automatisierten Fahren verfolgt Bosch schon immer einen ganzheitlichen Ansatz – und kombiniert dabei sein Know-how und die ganze Erfahrung aus Bereichen wie Mechanik, Elektronik, Hard- und Software-Entwicklung sowie Telematik. Das Ergebnis: serienreife Technologien und komplette Systemlösungen, die schon heute vollautomatisiertes Fahren (SAE Level 4) zuverlässig und sicher ermöglichen können. Die Society of Automotive Engineers (SAE) definiert insgesamt sechs Stufen des automatisierten Fahrens (Level 0 – 5), wobei bei Level 0 noch nicht von Automatisierung gesprochen wird. Vielmehr handelt es sich hier um Systeme, die den Fahrer bei Bedarf warnen oder kurzzeitig unterstützen.

Die Stufen des automatisierten Fahrens

Was Anfang des Jahrhunderts noch kaum vorstellbar schien, ist nun in greifbare Nähe gerückt - die Vision von selbstfahrenden Fahrzeugen. Als innovativer Entwicklungspartner und zuverlässiger Systemlieferant hat Bosch maßgeblich dazu beigetragen, das automatisierte Fahren voranzutreiben. Und schon heute verfügt Bosch über Technologien, die den Weg zum automatisierten Fahren ebnen. Am besten, Sie überzeugen sich selbst – auf einer spannenden Entdeckungsreise durch die fünf Level des automatisierten Fahrens.

Level 0

Level 0: Keine Automatisierung

Keine Automatisierung bedeutet, dass der Mensch das Fahrzeug manuell bedient und steuert. Dabei gibt es in Fahrzeugen schon auf diesem Level durchaus Systeme, die den Fahrer unterstützen. Zum Beispiel das elektronische Stabilitäts-Programm ESP®, die automatische Notbremsung oder der Spurhalteassistent. Da diese Systeme das Fahrzeug aber technisch gesehen nicht führen, sondern nur in bestimmten Fahrsituationen eingreifen, werden sie auch nicht als Automatisierung eingestuft.

Level 1: Assistiertes Fahren

Level 1

Assistiertes Fahren bedeutet, dass ein Assistenzsystem in einem bestimmten Anwendungsfall den Fahrer entweder beim Beschleunigen und Bremsen (Längsführung) oder beim Lenken des Fahrzeugs (Querführung) entlastet und unterstützt. Dabei muss der Fahrer das System immer überwachen und jederzeit in der Lage sein, sofort korrigierend einzugreifen. Beispiele für Fahrassistenzsysteme von Bosch, sind der Rückfahrassistent, die adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsregelung oder die Spurmittenführung.

Level 2

Level 2: Teilautomatisiertes Fahren

Beim teilautomatisierten Fahren übernimmt das System die Längs- und die Querführung des Fahrzeuges in einem spezifischen Anwendungsfall und unterstützt den Fahrer. Beispiele dafür sind der Bosch Fahrassistent, der die adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC) mit der Spurmittenführung kombiniert – oder auch der Homezone-Parkassistent von Bosch, der wiederkehrende Parkvorgänge auf Knopfdruck ausführen kann. Auch beim teilautomatisierten Fahren gilt: Der Fahrer muss das System immer überwachen und jederzeit in der Lage sein, korrigierend einzugreifen.

Level 3: Hochautomatisiertes Fahren

Level 3

Ab Level 3, dem hochautomatisierten Fahren, übernimmt das System in spezifischen Anwendungsfällen die komplette Fahraufgabe. Für maximale Sicherheit und Zuverlässigkeit sind deshalb ab dieser Automatisierungsstufe Systeme wie Lenkung, Bremse, Bordnetz und Datenverarbeitung redundant ausgelegt. Das heißt: Fällt ein System aus, ist immer noch ein anderes in der Lage, die Aufgabe zu übernehmen und das Fahrzeug in einer kritischen Situation sicher zum Stillstand zu bringen. Auch bei Level 3 muss der Fahrer nach Aufforderung jederzeit in der Lage sein, die komplette Fahraufgabe wieder zu übernehmen.

Level 4

Level 4: Vollautomatisiertes Fahren

Beim vollautomatisierten Fahren übernimmt das System die komplette Fahraufgabe in einem spezifischen Anwendungsfall. Auch bei einem Systemfehler oder dem Erreichen der Systemgrenzen, bleibt die Verantwortung für die Fahraufgabe bei dem System, das bei Bedarf einen sicheren Zustand herbeiführt, indem es das Fahrzeug beispielsweise zum Stillstand bringt. Bosch ist auch hier bereits angekommen. Mit Automated Valet Parking, dem ersten zugelassenen Level 4-Parksystem, ist vollautomatisches Fahren sicher und zuverlässig möglich.

Level 5: Fahrerloses Fahren

Level 5

Das System übernimmt die komplette Fahraufgabe in allen Anwendungsfällen und erledigt alle dazu erforderlichen Aufgaben selbsttätig. Es gibt keinen Fahrer mehr, sondern nur noch Passagiere. Das Fahrzeug beherrscht also unter allen Umweltbedingungen die Fahrt in der Stadt, auf Landstraßen und Autobahnen. Bei einem Systemfehler bleibt die Verantwortung für die Fahraufgabe bei dem System, das einen sicheren Zustand herbeiführt.

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